Concevoir intégralement son propre robot simplement avec des motoréducteurs spécifiques du commerce, pour cela jai développé une méthodologie avec Solidworks Motion pour définir le robot suivant ses trajectoires et le poids de l'outillage embarqué.

Cette métodolgie permet de résoudre une équation à multiples inconnues, que fait chaque motoréducteur ?

Et elle donne en retour la coubre de vitesse et de couple de chaque motoréducteur, ainsi les réducteurs sont définis, il reste à concevoir des bras simple entre les réducteurs