SolidWorks Motion permet au concepteur d’aller au-delà du mouvement de glissement libre disponible dans un environnement de CAO et de calculer les forces et les mouvements réels d’un assemblage, comme s’il se déplaçait sous l’effet de chargements environnementaux (forces externes) et/ou de chargements internes (moteurs, ressorts et amortisseurs).
J'ai développé  une  méthodologie avec Solidworks Motion pour  définir  le  robot suivant ses trajectoires  et le  poids.
 C'est à dire :  la définition des  motoréducteurs (courbes  de vitesse et de couple) et les " cames " ( tableaux des coordonnées de chaque moteur).